近日，明渊显患技术团队奔赴千岭水电站、南平邵武金塘水电站，开展自研大坝水下巡检机器人实景工况测试，让实验室科创成果落地水利工程一线，用国产智能装备破解老旧水电站水下检测痛点。
国内大量早期建成的水电站已进入集中运维阶段，坝体水下结构监测需求持续攀升。闽北山区水电站库区泥沙淤积严重，水体浑浊、水下暗流复杂，还存在深水作业限制，传统蛙人巡检的短板日益凸显。人工下水可视范围有限，微小裂缝极易漏检，深水区域长期存在监测盲区；人工巡检效率低、人力成本高，高压、暗流环境更会威胁作业人员安全。同时，高精度水下检测设备长期依赖进口，采购与维护成本高昂，行业急需适配本土内河环境的国产化智能巡检方案。
针对山区水电站浑水、深水、复杂地形三大难题，团队持续攻坚，重点优化浑浊水域成像识别、高强度耐压舱体、水下智能运动控制三大核心模块。自研巡检ROV搭载多传感器融合成像系统，高浊水环境下也能精准捕捉细微坝体损伤；轻量化耐压机身提升下潜深度，搭配仿生推进结构可自主避障，沿坝体完成无死角巡航探测。作业时设备同步采集影像、声呐多维数据，岸基平台实时生成坝体三维模型，完整记录病害点位，形成可追溯的数字化安全档案，相比传统人工巡检，在覆盖范围、识别精度、作业安全性上优势显著。
两座水电站连续实地测试，完整还原真实运维场景，充分验证了设备在复杂工况下的稳定性能，证实产品具备规模化落地应用价值。这套国产巡检装备推广后，能够打破海外设备市场垄断，大幅缩减水电企业运维成本，推动水利巡检行业从高危人工作业转向无人化、数字化智能监测。
下一步，团队将结合本次现场实测数据迭代软硬件方案，打造适配不同水库工况的定制化检测服务，面向全省梯级水电站普及智能水下巡检解决方案。团队以青年科创力量补齐智慧水利监测短板，为区域水利设施长效安全运行提供可靠技术支撑。（余涵琪）
