在广西700余万亩柑橘园中，黄龙病、红蜘蛛等病虫害隐蔽蔓延、极端气候应对滞后、人工管护成本攀升等问题长期困扰农户——这一现状正迎来科技破局。由桂林理工大学柑小橘团队研发的“柑警卫园”柑橘果园智能巡检机器人，通过AI视觉、物联网等技术集成，构建起全周期智慧管护体系，为八桂大地柑橘产业破解“病虫害难控、气候响应慢、人力成本高”三大困局提供创新方案。
实地监测数据图
技术破局：科技智造果园“智慧哨兵”
“以前找虫全靠眼力，现在机器人一扫就知道哪里有问题，太省心了！”广西桂林柑橘种植户张大叔指着正在果园穿梭的“柑警卫园”机器人，满脸笑意。
由该团队研发的“柑警卫园”机器人通过搭载微型气象站、土壤传感器及高清摄像头，构建起覆盖全果园的监测网络：每10分钟采集温湿度、土壤墒情等12项数据，精准识别病虫害斑，单日巡检覆盖面积高达50亩，较人工效率提升65%，漏检率显著降低；内置的病虫害预测模型结合气象数据可提前72小时预警，联动喷药设备实现病虫害的早期干预；此外，机器人采集的超2.6万张植情图像经区块链技术上链存证，构建起区域性病虫害特征库，搭配“数字果园”可视化管理平台，不仅帮助农户实时掌握果园动态，还让优质柑橘凭借可追溯的数据在电商平台获得更高溢价，真正实现科技赋能产业增值。
柑小橘团队与农户进行交流反馈
实践成效：科技红利在田间地头落地
随着“柑警卫园”机器人在八桂大地的果园中“上岗”，科技带来的效益正逐步显现。目前，该设备已在广西2地市26个果园完成实地测试，并与广西桂林鹏宇柑橘产业开发公司达成深度合作。在桂北丘陵果园试点中，集群化作业模式下单台机器人日均巡检面积达50亩，相当于8名人工的工作量；面对暴雨、高温等极端天气，系统响应时间从12小时缩短至“分秒级”实时预警，最大限度减少灾害损失。
数据显示，引入该机器人后，50亩果园年人工成本从8万元降至2.4万元，设备维护成本较进口方案降低60%，单台机器人投资回收期缩短至2年以内。同时，项目取得实质性技术突破。目前团队已获得3项国家专利授权，并在核心期刊发表3篇研究论文，相关成果为农业智能化发展提供了可借鉴的实践样本。
智惠田园：团队深耕技术下沉与模式创新
根据广西“智慧农业十四五规划”重点部署，农业科技领域迎来新机遇。项目负责人俞俊表示，团队将紧抓政策东风，重点优化机器人在丘陵地形的适应性。此外，团队还将携手地方政府、企业与农业合作社，创新推出“多方协同共享租赁”模式，以此降低农户使用门槛，扩大服务覆盖面，让科技成果切实惠及更多农户，助力广西柑橘产业智能化转型。（张起陌、刘威）
柑橘巡检机器人果园实地测试
